作者：王慧,李洪人,齐潘国 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2004年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2004100180 DOC编号：DOCJCYY2004100189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《二次调节伺服加载系统的耦合影响与鲁棒补偿》PDF+DOC2006年第11期 王慧,李洪人,齐潘国 《二次调节扭矩加载系统解耦控制》PDF+DOC2008年第10期 易坤,孔祥东,何龙,刘鹃

    • 针对二次调节伺服加载试验台转速控制系统 ，分析了参数变化和耦合干扰对系统控制性能的影响。仿真结果表明 ，系统等效转动惯量和等效阻尼系数的变化以及负载压力和加载转矩的波动干扰 ，对系统控制性能的影响较大。为了消除系统参数变化和耦合干扰的影响 ，利用动态鲁棒补偿方法 ，即在PID控制基础上 ，加入归零因子环节和低通滤波器 ，对转速控制系统进行改进 ，使系统获得了很强的鲁棒性 ，大大地提高了系统的控制性能。

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