作者：朱世强,刘瑜,庞作伟,金波 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2004年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2004060180 DOC编号：DOCJQRR2004060189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 详细评述了自主吸尘机器人的研究特点和国内外的研究现状 ，分析了多传感器融合、环境建模、定位和路径规划等关键技术 ，指出了其中的难点和面临的问题 .同时 ，探讨了自主吸尘机器人的发展趋势和未来的研究重点

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