《基于SPMC701fm0a的自主移动机器人导航算法的实现》PDF+DOC
作者:周爱玉,李欣
,刘振山
单位:山东电子学会
出版:《》
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSDDZ2004040120
DOC编号:DOCSDDZ2004040129
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《基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航算法研究》PDF+DOC2004年第02期 周爱玉,李欣,漆新民
《模糊神经网络数据融合在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC2005年第08期 付宜利,宋铁兵,马玉林
《全局环境未知时机器人导航和避障的一种新方法》PDF+DOC2003年第06期 叶涛,陈尔奎,杨国胜,侯增广,谭民
《水下机器人航位推算导航系统及误差分析》PDF+DOC2010年第05期 孙玉山,代天娇,赵志平
《自主移动机器人局部优化导航算法研究》PDF+DOC2014年第03期 徐飞,高俊钗
《基于红外的障碍场中集群微机器人的控制方法》PDF+DOC2016年第04期 林建斌,毛玲,李振波,陈佳品
《移动机器人多超声波传感器信息融合方法》PDF+DOC1999年第09期 李贻斌,刘明,周风余,李彩虹,苏学成
《移动机器人同步定位与地图构建研究进展》PDF+DOC2005年第04期 张恒,樊晓平,刘艳丽
《适用于导航系统的十字旋转型变倍机构》PDF+DOC2011年第04期 王亮,冷雪飞,闫蓉,王碧辉,王金鹏
《基于宽角度声纳的高分辨率地图》PDF+DOC2006年第04期 于洋
本文介绍了一种基于微控制器控制 ,以GPS为主要导航手段 ,且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果
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