《自来水管道泄漏相关检测定位系统研究》PDF+DOC

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2. 《基于相关检测的漏点定位系统设计》PDF+DOC 利用管道泄漏时产生频率相对稳定的振动现象的特点，使用互相关函数峰点跟踪系统的设计原理，结合单片机系统，设计使用方便的泄漏点定位测试系统。该系统首先将振动传感器信号转化为频率信号，由单片机及其辅助模块对频率信号进行计数、计算并显示结果。该系统能有效地抑制噪声，快捷而准确地检测到漏点位置，且可以自评定测......
3. 《基于高阶累积量的供水管道检漏系统研究》PDF+DOC 供水管道泄漏时在漏点产生声波信号，根据安装在管道上不同位置的两个传感器所接收到该声波的时间差便可估计漏点位置。结合管道环境噪声特点，设计了基于高阶累积量的管道检漏定位系统，该系统结合了单片机、程控滤波器与无线通信技术，可快捷、高效地检测管道泄漏情况。测试结果表明，该系统的检测结果具有较高的可靠性和精......
4. 《供水管网泄漏定位研究与检测系统开发》PDF+DOC 在分析泄漏声波在管线中传播特性的基础上，根据自适应滤波时延估计与泄漏定位的原理，设计与实现了管网泄漏定位系统中的传感器及信号调理电路、数据采集与通信电路、数字滤波以及泄漏定位软件等，并进行了系统集成。在实现的系统中，传感器采集到的泄漏声信号被转换成12位数字量，通过通信端口读入计算机。为了得到准确的......
5. 《时延估计算法在计算机辅助定位系统中的应用》PDF+DOC 介绍了一种四传感器计算机辅助定位系统的结构，分析了定位系统的原理，给出了三种时延估计算法及其在计算机辅助定位系统中的应用.实际定位结果表明，该系统算法可靠，实现简便，适宜推广。...
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7. 《基于航迹推算的移动式机器人定位系统设计》PDF+DOC 为实现移动式机器人的智能工作，研究了航迹推算定位技术，采用陀螺仪、光电编码器等传感器对已知航线的机器人进行行走定位。系统由驱动模块、传感器和反馈模块以及控制模块等组成，其模块化设计充分整合了系统资源，抗干扰能力强，同时使用了伺服器驱动电机减小行走误差，成本低廉，可移植性强，能很好地运用于工业加工机器......
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