《全自主机器人足球系统的研究综述》PDF+DOC
作者:谢云,杨宜民
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》2004年第05期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR2004050170
DOC编号:DOCJQRR2004050179
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综述了全自主机器人足球系统的历史和研究现状 .对机器人足球系统的协作系统体系结构、机器学习、路径规划、实时通信、视觉和多传感器融合等技术进行了较为详细的分析 ,并且对各种研究方法的优势与不足进行了比较 。
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