《自动调平系统在防空火炮中的应用》PDF+DOC

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2. 《基于单片机的坦克火控调试台自动调平系统研究》PDF+DOC 坦克火控调试台自动调平系统由MSC-51单片机、双轴倾角传感器、4套压力传感器、2套位置传感器和1套液压执行机构组成.本文主要介绍了平台控制方式的选择，系统硬件组成结构的设计和对调平算法的研究.系统不仅缩短了坦克火控调试台调平的时间，增加了准确度，而且提高了调试台的自动化作业程度。...
3. 《基于PLC螺杆桩机半自动调平系统研究》PDF+DOC 针对原螺杆桩机调平费时费力、实时性差及调节误差大等缺陷，在保持原有液压系统不变，尽量减少成本的前提下设计了半自动调平系统，系统的硬件组成有支腿油缸、S7-200可编程控制器、双轴倾角传感器及可触摸式显示屏等。经现场调试实验表明，设计的半自动调平系统可由1人实时调节支腿高度，较快的使螺杆桩机桩架的倾斜......
4. 《基于PLC控制的大载荷四点支撑液压自动调平系统设计》PDF+DOC 液压自动调平系统的驱动力大，负载能力强，结构紧凑，适合在重型移动载体上运用。采用液压马达(带制动器、霍尔传感器)以及双向液压锁能使液压系统得到较高的锁紧精度，同时采用四点支撑结构，抗倾覆能力强，系统操作简单、使用方便，调平速度快，能有效提高车载平台的机动性。...
5. 《果园升降作业平台自动调平控制系统设计》PDF+DOC 果园升降作业平台是果树修剪和果实采收过程中使用广泛的果园作业机械，我国果树多种植于丘陵山地，由于地形结构复杂，果园升降作业平台在工作过程中是否能够保持水平状态就直接影响了果园作业人员的工作安全和效率。因此，本课题设计一种能够快速稳定调平作业平台的调平装置，来提高果园升降作业平台的水平调节稳定性，保障......
6. 《高地隙植保机底盘调平系统的设计与试验》PDF+DOC 为实现高地隙植保机底盘离地间隙调节和底盘调平控制，以湖南农业大学与宗南重工联合研制的高地隙多功能植保机为平台，设计加装了底盘自动调平系统。系统由STM32主控芯片、倾角传感器、驱动模块、平行四边形升降机构和液压执行机构组成。每个平行四边形升降机构上安装倾角传感器，用于检测底盘的离地间隙；底盘中心位置......
7. 《大型平台自动调平研究》PDF+DOC 对大型平台支撑运动建立了数学模型，提出了一种解耦控制方法，实现了平台自动调平，成功解决了调平过程中虚腿与实腿的区分难以界定，造成腿力的不确定性和多解性的难题。采用智能P ID实现反馈控制算法，在缩短调平时间的同时提高了调平精度。...
8. 《基于PLC的车载平台液压自动调平系统设计》PDF+DOC 很多车载设备需要调平后才能正常工作.以PLC为控制器、液压油缸为执行元件、双轴角度传感器作为反馈元件，采用最低腿调高法的调平策略，设计了一种车载平台的液压自动调平系统.并介绍了系统的液压系统组成及原理，控制系统硬件组成及软件实现方法.该系统调平速度快，调平精度高，能实现手动/自动调平切换且操作简单，......
9. 《沥青砂浆车液压自动调平控制系统研究》PDF+DOC 研究了一种基于软基准面的液压自动调平控制装置。在分析了砂浆车液压自动调平原理的基础上，用倾角传感器测量车体平台两个水平度上的倾角，采用单向调节方式，调节车体平台下面的4个液压缸，最后使平台处于水平状态。实验结果证明所设计的自动调平控制系统一次调平结果能够满足精度要求。...
10. 《快速多功能综合作业车自动调平功能研究》PDF+DOC 快速多功能综合作业车自动调平系统的功能是使作业车在路轨左右轨存在高度差的情况下，在作业时保持车身左右的水平。自动调平系统利用作业车上现有的液压系统进行改装，通过PLC控制器控制12个液压缸以实现水平调节，从而提升快速多功能综合作业车的可靠性、安全性和稳定性。...