《移动机器人的定位算法》PDF+DOC

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2. 《在未知环境中作业移动机器人的定位算法》PDF+DOC 针对移动机器人在未知环境中的定位问题，通过对移动机器人在未知环境中的运动分析， 结合多传感器信息，提出了一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动过程，不断更新其位置状态，对下一步位置状态进行预估计，根据实测传感器信息对预估值进行修正，获得实际位置状态。仿真实验表明本算法......
3. 《自学习移动机器人在未知环境中的路径规划》PDF+DOC 通过对移动机器人在未知环境中的运动分析，结合多传感器信息，利用一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动过程，不断更新其位置状态，并能对下一步位置状态进行预估计，然后根据实测传感器信息对预估值进行修正，获得实际位置状态。并为移动机器人的路径规划提供基础，容纳后用遗传算法来......
4. 《多传感器信息融合综述》PDF+DOC 多传感器信息融合协调利用多个传感器，通过对各传感器获得的未知环境特征信息的分析和综合，得到对环境全面、正确的估计，它避免了单一传感器的局限性，可以获取更多信息，得出更为准确、可靠的结论.较全面地介绍了多传感器信息融合技术的背景、概念、原理、融合层次的划分以及信息融合方法等内容，对其未来的发展趋势作了......
5. 《多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用》PDF+DOC 多传感器信息融合技术是近年发展起来的一门新兴技术，在机器人领域有着广阔的应用前景。通过融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息，可以获得系统所需的更准确和更精确的信息。主要论述了多传感器信息融合的一般方法，并对其在机器人领域的应用进行了介绍。最后指出多传感器信息融合技术在微传感器、智能传感器和自......
6. 《多传感器信息融合技术研究现状和发展趋势》PDF+DOC 多传感器信息融合可以避免单一传感器的局限性，获取更多的信息，提高目标识别能力.本文较为全面的介绍了多传感器信息融合技术的背景、概念、控制结构、融合层次的划分等内容，并预测其将来的发展趋势。...
7. 《多传感器数据融合技术概述》PDF+DOC 多传感器数据融合技术是一门新兴前沿技术。近年来，多传感器数据融合技术已受到广泛关注，它的理论和方法已被应用到许多研究领域。介绍多传感器数据融合的基本原理和过程，重点介绍多传感器数据融合的三个层次并对三个层次进行比较，最后论述数据融合技术的发展趋势。...
8. 《环境噪声的无线传感器网络定位方法》PDF+DOC 提出了一种基于传感器节点周围环境噪音的定位算法和一个概率生成模型，并说明了传感器节点定位问题同模型中的最大似然估计是等价的。对于仿真传感器节点和Crossbow MICAZ传感器节点都给出了实验结果。...
9. 《基于联合概率密度的多传感器定位算法》PDF+DOC 讨论了多传感器多目标定位问题，提出了一种新颖的定位算法。分析了目标在观测空间的概率分布，基于空间栅格划分，实现了目标概率密度的准确求解，通过提取联合概率密度峰值得到了目标位置估计。理论分析表明，该算法的计算量仅与传感器和目标数的乘积成正比，当传感器和目标较多时，不会出现组合爆炸。该方法定位精度高，适......
10. 《多传感器信息融合技术综述》PDF+DOC 信息融合是信息领域一个前景广阔的研究方向。通过多传感器组网可以获得比单一传感器质量更高的信息。从信息融合的定义诠释了信息融合的内涵，指出信息融合的实质是推理与决策。给出集中式、分布式和混合式三种模型结构，比较它们的优缺点。融合层次对多传感器信息融合性能有重要影响，给出三种融合层次的性能对比结果。分析......