作者：李静,唐振民,谭业发,石朝侠 单位：华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所) 出版：《信息技术与网络安全》2016年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXJY2016020220 DOC编号：DOCWXJY2016020229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自主性是无人系统最为重要的性能指标之一，在对美国陆军无人地面车辆发展进行分析的基础上，以无人地面车辆自主性能力作为总体评价目标，从体现其自主性应具备的能力要素出发，分为感知能力、规划能力、运动控制能力、行为能力和学习能力5个评价方面，每个评价方面又包含多个能力因素，以此建立无人地面车辆自主性评价指标体系。

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