《多传感器系统纯方位定位与可观测性分析》PDF+DOC
作者:刘忠,邓聚龙
单位:火力与指挥控制研究会
出版:《火力与指挥控制》2004年第05期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHLYZ2004050240
DOC编号:DOCHLYZ2004050249
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对多静止测向站系统的可观测性、定位方法进行了分析和研究。通过运动等效,将多静止站系统转化成一个特殊的单运动测向站问题。采用拟线性方法,建立了纯方位多传感器系统目标定位问题的数学描述,并分析了系统的可观测性条件。提出了两种目标被动定位的融合递推算法,它们可以以标量的形态递推计算,具有实时性高、可计算性好的优点。
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