《轮式移动机器人个体在未知环境中实时免碰路径规划》PDF+DOC
作者:范红,蒋静坪
单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
出版:《机床与液压》2004年第09期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCYY2004090150
DOC编号:DOCJCYY2004090159
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《未知环境下移动机器人实时模糊路径规划》PDF+DOC2009年第01期 单建华
《视觉传感系统的自主移动机器人路径规划方法》PDF+DOC2016年第08期 赵婧,曹江涛
《移动机器人路径规划技术的现状与发展》PDF+DOC2016年第03期 徐兆辉
《一种基于传感信息的机器人在线路径规划方法》PDF+DOC2005年第11期 靳保,王树国,付宜利,曹政才
《基于Q-learning算法的煤矿井下移动机器人路径规划》PDF+DOC2013年第02期 徐学东
《未知环境下基于传感器的救援机器人路径规划》PDF+DOC2011年第01期 刘罡,刘玉斌,赵杰
《基于感知-行为的移动机器人全区域覆盖路径规划》PDF+DOC2011年第06期 高亮,祖莉
《动态不确定环境下移动机器人的在线实时路径规划》PDF+DOC2011年第02期 庄慧忠,李晗,陆震宇
《基于模糊逻辑行为融合路径规划方法》PDF+DOC2009年第03期 郝冬,刘斌
《基于传感器信息的水下机器人滚动路径规划》PDF+DOC2006年第09期 段群杰,张铭钧,吕超
根据人类在行走过程中避开障碍物及走向目的地的经验 ,结合机器人自身的结构特点 ,提出一种轮式移动机器人个体在未知二维环境中实时免碰路径规划方法。仿真实验表明 ,该算法具有很好的适用性。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。