作者：尹宝勇,曹先彬 单位：东北大学 出版：《控制工程》2004年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZDF2004060250 DOC编号：DOCJZDF2004060259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 鉴于多细胞组织具有行为多样性以及自适应生长能力，在已有的细胞模拟工作的基础上，提出了可以用于信息处理的人工多细胞模型。该模型以模拟环境和多细胞动态分布式系统作为模型的核心，细胞间联系借助于化学物质的反应扩散过程。结合遗传算法，应用人工多细胞模型设计了自主机器人的导航控制器。在机器人导航控制的仿真实验中获得了多种控制结构的具有避碰、漫游能力的机器人，实验结果验证了模型的可行性、有效性。

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