作者：李庆利 ,施鹏飞 ,薛永祺 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2004年第12期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2004120030 DOC编号：DOCIKJS2004120039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 随着交通智能化的不断提高，车辆的定位和导航大多采用了全球卫星定位系统(GPS)。虽然GPS有着较优的定位性能，但是当GPS信号受到干扰或缺失时，就会出现定位误差较大或者不能定位的情况。将GPS定位技术和航位推算(DR)技术结合起来，可以很好地解决这一问题。但是现有的航位推算设备都需要用角度传感器测量车辆的行驶方向，在实际应用中存在很多不便而且性价比不高。为解决这一问题，通过研究设计了只使用2个速度传感器就可以进行航位推算的设备，并对设备的工作原理、体系结构和基本算法进行了介绍。实际应用表明，这种航位推算方法可以很好地弥补GPS导航定位的不足。

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