《运动车辆的多传感融合跟踪》PDF+DOC

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2. 《单传感器无序量测反馈估计算法》PDF+DOC 针对单传感器的无序量测问题，提出一种处理无序量测的反馈估计算法。该算法一旦出现延迟无序量测，融合中心将最后更新的状态估计回传至传感器进行若干采样周期的卡尔曼滤波，并将状态更新传至融合中心。该算法可保证实时性，具有良好的估计精度，仿真结果验证了算法的有效性。...
3. 《基于平方根Unscented卡尔曼滤波的车辆融合跟踪》PDF+DOC 针对车辆运动的机动性和跟踪系统的非线性，提出了一种基于平方根Unscented卡尔曼滤波(SRUKF)的多传感器融合跟踪方法.该方法采用动力学模型建立系统的状态方程和量测方程，充分利用了多传感器的量测信息，更好地满足了目标的机动特性.采用基于UKF的数据融合方法处理系统的非线性问题，避免了扩展卡尔曼......
4. 《基于雷达和视觉技术的车辆跟踪窗口》PDF+DOC 针对基于视觉技术的运动检测鲁棒性差、计算量大的缺点，提出一种融合雷达与视觉信息建立车辆跟踪窗口的方法。采用动力学模型描述车辆运动，通过基于雷达量测的扩展卡尔曼滤波(EKF)估计，确定目标初始位置，然后根据灰度信息自适应调整跟踪窗口的中心位置及尺寸，快速而准确地建立起以目标形心为中心且适合目标大小的跟......
5. 《路面机动目标的融合跟踪》PDF+DOC 针对自主车辆的机动目标跟踪问题提出了一个利用雷达和图像传感器的融合跟踪方法。采用动力学模型对车辆运动进行描述以适应车辆机动的情形。利用雷达的距离信息建立视觉窗口，利用三维线框模型从窗口图像中获取车辆转向角，然后通过数据融合技术，充分利用雷达与图像传感的量测信息，提高对机动目标的状态估计精度。三维仿真......
6. 《基于容积卡尔曼滤波的异质多传感器融合算法》PDF+DOC 针对机动目标跟踪系统建模中的非线性问题，提出一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)的雷达与红外传感器融合算法。考虑到被估计系统对目标跟踪算法实时性与精度的要求，在容积滤波框架下构建了集中式量测融合(CMF)和分布式状态融合(DSF)两种结构形式。CMF结构采用最优加权方法，首先对雷达和红外两种异类传感器的......
7. 《不完全量测下估计误差协方差与传感器精度上-下确界的关系》PDF+DOC 在不完全量测下估计系统状态时，状态的稳态误差协方差与各个传感器精度指标有关.今提出一种新算法.可以根据估计误差协方差确定出传感器精度的上-下确界.算法根据稳态卡尔曼滤波的估计误差协方差表达式，推出传感器探测概率以及量测噪声方差指标的容差，并结合线性矩阵不等式求出传感器量测噪声方差的上-下界.根据这些......
8. 《在分布式传感器网络中使用HMM的数据融合和跟踪(续)》PDF+DOC 4 时间上的数据互联 空间融合步有助于表征目标更有可能存在的目标状态空间中的位置(探测交叉，在图8中由单元中的灰白色平面表示)，给定在一个量测时间内的观察值。这个方法现在仍不能排除由于虚警、探测失败、或多目标引起的二重性。通过互联来自连续量测时间的融合数据解脱这些二重性。...
9. 《用雷达情报处理系统快速实现机动目标跟踪》PDF+DOC 如何快速实现对机动目标的自适应跟踪，是雷达情报处理系统中必须解决的问题之一，为提高滤波自适应能力，使之既能适应对机动目标跟踪宽带滤波，又能提高窄带平稳滤波时的精度，提出了对测量噪声方差和过程噪声方差进行调节的方法，并进行大量的仿真实验，确定了调整系数的函数关系。目前此算法已经广泛应用于雷达情报指挥自......
10. 《基于平方根UKF的多传感器融合跟踪》PDF+DOC 为了提高融合算法的精度，将UKF(Unscented Kalman Filter)算法与多传感器顺序滤波融合跟踪算法相结合，提出了基于UKF的多传感器序贯融合算法。UKF算法利用非线性方程自身的传播，估计系统状态，避免了对非线性方程线性化的过程。顺序滤波融合算法用同一时刻的量测依次更新状态，计算复杂......