作者:蔡则苏,洪炳镕,周浦城 单位:哈尔滨工业大学 出版:《哈尔滨工业大学学报》2004年第07期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHEBX2004070180 DOC编号:DOCHEBX2004070189 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于路标的轮式机器人定位》PDF+DOC2011年第02期 谭永丽,方彦军 《多传感器融合的车辆自主定位试验》PDF+DOC2016年第08期 张胜宾,赵祚喜 《基于Kinect的临场机器人设计与实验研究》PDF+DOC2017年第04期 王兴伟,钱钧 《基于多传感器的车辆多工况航姿参考系统研究》PDF+DOC2020年第14期 范佳城,王增才,范柏旺 《基于EKF的服务机器人目标跟踪定位研究》PDF+DOC2019年第01期 孙鹏飞,刘丽兰,高增桂,陈恩来 《移动机器人分布式控制系统的设计》PDF+DOC2005年第05期 蔡自兴,邹小兵,王璐,段琢华,于金霞 《消防机器人GPS导航系统的精度提高方案》PDF+DOC2004年第10期 蔡皓昌,余成融,潘志浩 《基于单目视觉的SLAM算法研究》PDF+DOC 温丰,柴晓杰,朱智平,董小明,邹伟,原魁 《基于近红外视觉的机器人室外定位系统》PDF+DOC2010年第01期 王景川,陈卫东,胡仕煜,张栩 《室内环境下结合里程计的双目视觉SLAM研究》PDF+DOC2009年第04期 王晓华,傅卫平,苏立
  • 通过将激光测距器的扫描数据和来自家庭机器人的里程计结合在一起,给出了同时定位和地图生成的算法.基于扩展卡尔曼滤波算法,滤去不必要的数据,直接将传感数据和环境特征相匹配,融合激光扫描数据和人工路标,给出了机器人连续位置更新的方法.仿真结果表明该方法较好地解决了室内机器人导航问题。

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