《基于强跟踪滤波和反馈综合的多传感器分布式航迹融合(英文)》PDF+DOC
作者:杨国胜,文成林,谭民
单位:中国自动化学会;中国科学院自动化所
出版:《自动化学报》2004年第02期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFMOTO2004020120
DOC编号:DOCMOTO2004020129
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研究基于强跟踪滤波和反馈综合相结合的多传感器分布式航迹融合算法.首先,以反馈前后形成的跟踪门的交集构造有效跟踪门.然后,将强跟踪卡尔曼滤波和概率数据关联算法相结合,利用构造的有效跟踪门,提出了一种新的多传感器分布式航迹融合算法.最后,对原有算法和所提算法进行了仿真研究。
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