《一种基于分步式滤波的数据融合算法》PDF+DOC
作者:文成林,吕冰,葛泉波
单位:中国电子学会
出版:《电子学报》2004年第08期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZXU2004080080
DOC编号:DOCDZXU2004080089
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本文提出了一种基于分步式滤波的多传感器动态系统数据融合算法 .在由多传感器组成的分布式动态系统中 ,当对目标状态的所有观测值到来时 ,首先基于系统先前信息对该时刻目标状态进行预测估计 ,利用Kalman滤波器和各局部观测值依次对该时刻目标状态的估计值进行更新 ,从而得到该时刻目标状态基于全局信息的融合估计值 .文中详细推证了融合算法的具体形式 ,并与传统的集中式数据融合算法在计算复杂度上进行了比较 ,计算机仿真表明该算法与传统的集中式算法对目标状态具有相同的估计精确度 。
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