《基于最优融合估计的雷达组网数据处理》PDF+DOC

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2. 《基于神经网络数据融合的目标跟踪简化算法》PDF+DOC 分析了基于神经网络数据融合的目标跟踪的算法 ，指出了传统的融合算法计算量大 ，神经网络目标向量不易选取等缺点。提出了一种简化的算法。应用理论分析和蒙特卡洛仿真方法 ，对标准卡尔曼滤波算法和简化的滤波算法进行比较 ，并给出了均方根误差的统计值。该简化算法原理简单 ，数据处理量小 ，速度快 ，误差小 ，......
3. 《杂波中多传感器数据融合改善目标航迹丢失的理论分析》PDF+DOC 本文从理论上讨论杂波环境中，多传感器数据融合对目标航迹丢失的改善。通过建立融合预测估计误差的转移概率密度函数，分析了目标航迹丢失的机理。在“最近邻”关联准则下，计算了融合航迹维持和融合航迹起始时的跟踪性能——融合航迹平均丢失时间和融合航迹累积丢失概率与杂波密度的关系，并与单传感器的情形作了比较。结果......
4. 《多传感器多目标跟踪中的概率数据互联》PDF+DOC 通过在两维雷达和红外搜索跟踪两种不同传感器观测空间上建立多目标运动状态的投影，单传感器的ＪＰＤＡ算法被推广到此种多传感器数据融合系统之中，实现了其中的多目标数据互联和多传感器数据融合，从而提高了跟踪性能。...
5. 《雷达组网中的相似性校正算法研究》PDF+DOC 针对雷达组网中目标跟踪精度问题，提出了一种实时相似性雷达探测误差校正方法.该方法突破了传统的实时精度控制算法(RTQC)中假设条件的限制.实验结果表明，经过相似性误差校正以后，目标跟踪精度大幅度提高，且校正后比校正前降低了虚警率，减少了虚假航迹数量。...
6. 《红外传感器在点迹/航迹关联中的应用》PDF+DOC 点迹 /航迹关联是多传感器数据融合系统的关键问题。为提高关联的正确率 ，把红外传感器方位数据与雷达数据进行关联 ，通过红外高精度的角度测量和雷达高精度的距离测量的融合 ，减小系统融合航迹同真实航迹间的误差 ，给出对目标航迹的精确状态估计。分别讨论了雷达数据的航迹关联算法和雷达 /红外数据的航迹关联算......
7. 《神经网络数据融合机动目标跟踪算法》PDF+DOC 利用神经网络方法解决雷达 /红外双模制导中的数据融合问题 .红外数据经过异步数据融合处理与经过卡尔曼滤波处理后的雷达数据同步 ，共同作为神经网络的输入 ，神经网络作为同步融合中心 ，输出为目标的最优融合估计 .研究结果表明这种方法可以在融合中心不知道协方差信息的情况下进行数据融合 。...
8. 《矿井主要通风机风量测试研究》PDF+DOC 为解决矿用主要通风机风量值测试的稳定性和有效性问题，将数据融合方法引入其中。在对单传感器一致数据统计分析的基础上，剔除疏忽误差求出平均值，再由测试中心对多传感器数据进行融合。在多传感器数据融合的算法中，对阙值区间函数进行改进，采用二次曲线来消除阙值点处相互支持的模糊性。实际应用表明，风量测试数据准确......
9. 《多传感器状态融合估计在雷达跟踪中的应用》PDF+DOC 采用Carlson最优数据融合准则，将基于Kalman滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman滤波得出的状态估计误差，验证了方法对雷达跟踪的有效性。...
10. 《基于多基地雷达探测传感器网的数据处理方法》PDF+DOC 多基地雷达组网能够有效地提高雷达的电子对抗能力和战场存活能力。介绍了雷达组网的基本原理，并初步建立了雷达组网在同步观测取样条件下的卡尔曼滤波模型。如何有效地将各个独立雷达系统传送给数据融合中心的初始卡尔曼滤波数据融合处理，是目前比较难以实现的问题。针对这个问题，提出了三种可行的联合卡尔曼滤波方法。...