作者：朱华征,范大鹏,庞新良 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2004年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2004010360 DOC编号：DOCBGZD2004010369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于可编程多轴控制器(PMAC)的三轴实验转台闭环控制系统由转台、PMAC、驱动器、执行器和检测装置等组成。倾角传感器测量载体的X、Y轴摇摆角度为位置环，光电编码器作速度环，转台搜索、跟踪由Z轴实现。转台水平稳定、方位轴搜索、跟踪等控制程序用PMAC语言编写。系统PID参数调整按先比例、后积分、再微分的顺序采用凑试法由小到大整定。

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