《轮足复合侦察机器人控制系统的设计与实现》PDF+DOC
作者:黄国强,刘建群
单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
出版:《机床与液压》2015年第21期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCYY2015210140
DOC编号:DOCJCYY2015210149
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针对轮足复合机器人的特点,提出机器人轮式和足式行走以及构形转换的方法,并根据侦察领域的具体需求和模块化的设计方法,设计和实现轮足复合侦察机器人控制系统。该系统可以远程控制机器人分别在足式和轮式状态下实现各种基本运动以及不同构形间相互转换,并通过摄像头传感器采集和记录周围环境信息,实现侦察功能。通过实验验证了机器人运动方法的可行性和控制系统的有效性。
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