作者：郭录军,翟传润,张炎华 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2004年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2004120190 DOC编号：DOCZDHJ2004120199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 简述了车载组合导航系统的组成及工作原理 ，并针对车速传感器和速率陀螺信号不能直接送入数据采集卡的问题 ，为车速传感器及速率陀螺信号的采集设计了调理电路。完成了GPS接收机数据采集的串口编程 ，并分析了NMEA -0 183电文格式 ，给出了GPS信号提取程序流程图 ，并编程实现。按照本文设计 ，可获得组合导航系统导航定位所需全部数据。

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