《采用滑模观测器的交流永磁直线伺服电机无传感器控制》PDF+DOC

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2. 《交流永磁直线伺服电机新型无传感器控制》PDF+DOC 针对交流永磁直线伺服电机，提出的无传感器控制的新方法．利用非速度信息，如：电机的电压、电流及电机本身参数，通过滑模观测器产生控制器所需的反馈信息．滑模观测器对包括量测噪声在内的扰动具有强鲁棒性．仿真结果证实了所述控制方法的有效性...
3. 《用于永磁同步直线电机无传感器控制的新型滑模观测器》PDF+DOC 为实时检测永磁同步直线电机(PMSLM)的速度和磁极位置以实现对PMSLM直接驱动系统的无传感器控制，基于滑模变结构控制理论，设计了一种新型高速滑模观测器，该滑模观测器利用Sigmoid函数作为控制律中的切换函数，能有效地消除滑模抖振和提高运算效率。仿真和实验结果表明，这种基于Sigmoid函数的滑......
4. 《改进型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)实际运行时定子电阻和电感常发生随机变化的情况，提出了一种可进行永磁同步电机无传感器控制的定子电阻和电感在线辨识的改进型滑模观测器。为了削弱系统高频抖振，用近似饱和函数代替开关函数；基于Lyapunov稳定性理论，在保证观测器稳定性的同时，进行定子电阻和电感参数辨识，并将其......
5. 《基于二阶滑模的MRAS型感应电机转速辨识》PDF+DOC 针对感应电机无传感器控制，提出了一种基于二阶滑模与模型参考自适应系统(MRAS)相结合的转速辨识方法。将采用Super-Twisting二阶滑模理论构造的滑模观测器作为MRAS参考模型对所构造中间变量进行观测，将磁链的电流模型改造为该中间变量的可调模型，且其可调量为转速变量，进而构造出MRAS，实现......
6. 《基于滑模观测器的交流伺服电机无传感器控制》PDF+DOC 研究了一种基于滑模观测器的永磁同步交流伺服电机无传感器控制方案。通过对静止坐标系中永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析，在滑模电流观测器基础上引入扩展反电势(EEMF)估计值，其中包含传统反电势及与电机凸极性相关的电压分量，构造了相应的滑模观测器来估计两相静止坐标系中EEMF分量。通过分析抖振存在......
7. 《永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制》PDF+DOC 基于表面式永磁同步电机在二相坐标下的数学模型，采用滑模变结构方法设计了由滑模控制器和扩展滑模观测器组成的鲁棒控制系统。针对电机参数摄动和负载扰动对驱动性能的影响，以转速误差为参量建立滑模面，构造滑模速度控制器以取代目前在大多数控制方案中使用的PI控制器，利用Lyapunov理论推导出自适应速度控制律......
8. 《永磁直线同步电机的双滑模观测器的设计》PDF+DOC 针对永磁同步直线驱动系统中存在双时间尺度特性，利用奇异摄动理论将永磁直线驱动系统分解成快变、慢变子系统，对快、慢变子系统分别设计了滑模位置观测器和滑模速度观测器。通过这两个观测器可以只利用便于测量的定子电流和电压来估计永磁直线同步电动机的磁极位置和线速度，消除了传统上使用位置和速度传感器所带来的诸多......
9. 《内置式永磁同步电动机新型无传感器混合控制》PDF+DOC 提出了一种内置式永磁同步电动机(IPMsM)在全速范围内预估转子速度和位置的无传感器矢量控制方法。电机低速时用高频信号注入法，高速时用新型滑模观测器法。提出了一种结合两种方法优点的新型混合观测器法，并实现了两种方法之间的平滑切换。仿真结果表明，该混合控制器方法可以实现电机的无传感器控制，提高了系统的......
10. 《无速度传感器永磁同步直线电机伺服系统的自适应鲁棒控制》PDF+DOC 为了提高永磁同步直线电机伺服系统的动态性能，提出了一种新型的自适应鲁棒控制器。该控制器不含电机参数，只与系统的状态变量有关，从而降低了对系统模型参数的依赖性。基于Lyapunov理论证明了所设计控制器的渐进稳定性。其次，将基于S函数的滑模观测器代替传统的滑模观测器，来实现直线电机动子的速度估计，彻底......