作者：金成柱,李江雄,柯映林 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2004年第16期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2004160020 DOC编号：DOCZGJX2004160029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种潜入式微细管道机器人的全程定位方法，设计了基于PSD位置敏感原理的曲率传感器及其检测系统。结合机器人移动参数及检测的初始条件，运用管道机器人全程定位算法在全局坐标中描述了管道机器人的空间位置。

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