《基于C8051F021的便携式姿态测量系统》PDF+DOC

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2. 《基于磁强计和陀螺的弹箭飞行姿态测试方法》PDF+DOC 提出了一种基于磁强计和陀螺的弹箭飞行姿态测试方法。利用地磁测量、陀螺测量和卡尔曼滤波器来解算姿态角的算法。设计一种基于地磁和陀螺的姿态测量系统，利用组合样机在三维无磁性转台上采集数据，分析和处理了实验数据，对卡尔曼滤波器进行了测试。结果表明：该算法可用于旋转飞行体的姿态测量。...
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5. 《一种新型磁阻传感器的研究及应用》PDF+DOC 介绍了美国Honeywell公司生产的磁阻弱磁传感器的性能特点，以及由其组成的三物智能型弱磁传感器在测量孩航向方面的应用。实验结果表明：在捷联状态下，用垂直陀螺提供我体的姿态角，在俯仰角、倾斜角达&#177；45&#176；的情况下，测角精度优于0．6&#176；。该传感器应......
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8. 《基于磁阻传感器与微处理器的二维磁电子罗盘的设计》PDF+DOC 介绍了磁电子罗盘的工作原理。利用Honeywell的HMC1022双轴磁阻传感器设计了一种小型化的电子罗盘。信号调理电路采用AD8656高精度放大器。利用C8051F350微处理器完成A/D转换、方位角计算以及数字化输出等工作。采用置位电路配合微处理器有效解决了传感器失调和漂移的影响。对硬铁干扰和软......
9. 《基于卡尔曼滤波器的姿态角测量系统设计》PDF+DOC 针对动态环境下载体的姿态测量，以无人机的航姿测量系统小型化为背景，给出了一种采用MEMS惯性器件构成的姿态角测量系统。系统采用新型32位ARM Cortex-M3内核微控制器STM32F103ZET6作为控制处理单元，传感器采用ADXL345加速度计、L3G4200D陀螺仪和HMC5883磁阻传感器......
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