作者：卜弘毅,甘业兵,侯庭波 单位：湖南大学 出版：《计算技术与自动化》2004年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJH2004020030 DOC编号：DOCJSJH2004020039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 机器人由图像采集系统，模式识别系统，控制系统，传感器和各种执行单元构成。我们采用工控机，配合图形采集卡，进行图像的采集和处理。控制系统主要由单片机构成。识别系统将处理结果通过编码发送到控制系统，由控制系统融合触觉，接近觉等其它传感器信息，控制各种功能执行单元。

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