作者:朱洪艳,韩崇昭,韩红,文戎 单位:华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版:《控制理论与应用》2004年第03期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKZLY2004030260 DOC编号:DOCKZLY2004030269 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 在分布式多传感信息融合系统中,由于每个局部传感器的采样频率不同以及具有不同的通信延迟,导致来自不同传感器的局部航迹往往是异步的.针对此问题,提出了一种异步航迹关联方法.该方法首先基于最小二乘法实现单传感器的时域融合,从而将多传感异步航迹同步化.接下来,将多传感多目标航迹关联问题转化为在网络中搜索总费用最小的多个互不相交的路径问题,从而获得相应于每个目标的各个传感器的局部航迹组合.仿真试验表明,算法可以有效地解决异步航迹的关联问题,且具有较高的关联成功率。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。