作者：邓未央,王宝树 单位：中国航天科工集团第二研究院706所 出版：《计算机工程与设计》2004年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSJ2004100080 DOC编号：DOCSJSJ2004100089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 概述了多传感器数据融合系统中目标跟踪的主要技术，分析比较了最近邻法、联合概率法进行数据互联的原理、性能及优缺点，讨论了滤波和Kalman滤波的性能及适用的目标运动模型，并分别给出了用两种互联方法、两种滤波方法进行计算机仿真时的误差比较。实验结果表明，用多传感器数据融合系统进行目标跟踪可以得到较高的跟踪精度。

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