《一种全自主移动机器人控制系统研究》PDF+DOC
作者:宋轶群,杜华生,王德新,程刚
单位:中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社
出版:《机械与电子》2004年第08期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXYD2004080130
DOC编号:DOCJXYD2004080139
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提出了一种基于多处理器的分级控制策略 ,并将其应用于全自主移动机器人控制系统设计上面。其中 ,系统的决策层采用了一种基于目标数据库的处理方法。实验证明 ,设计后的系统具有较强的环境感知能力和较高的控制精度 ,可以实现对机器人精确、灵活地控制
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