《异步航迹关联算法与仿真》PDF+DOC

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2. 《基于灰色关联的多维分配航迹算法研究》PDF+DOC 航迹关联算法是多传感器信息融合系统的重要组成部分，也是实现航迹融合的基础.同一个平台纯方位多传感器组成的信息融合系统，因各类传感器输出的航迹信息只能显示不同时刻的方位信息，导致航迹相关判断难度增加.文中针对多传感器系统航迹管理算法只可解决两局部节点问题，提出多维分配灰色航迹关联算法，从这种算法的管理......
3. 《基于伪点迹的多传感器异步航迹关联算法》PDF+DOC 在多传感器信息系统中，来自不同传感器的局部航迹往往是异步的，针对此问题，提出了一种基于伪点迹的异步航迹关联算法。首先利用点迹重构技术将异步航迹进行时间对准，然后再利用经典分配的方法对各局部航迹进行了配对，从而达到异步航迹关联的目的。仿真结果证明此方法能很好地解决多传感器异步航迹关联的问题，关联正确率......
4. 《基于最小二乘的异步航迹关联算法与仿真》PDF+DOC 针对多传感器目标跟踪问题，研究了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同，关联算法首先利用最小二乘法将局部航迹同步化，然后利用加权关联算法将局部航迹进行关联.仿真结果表明该算法能够较好地解决异步航迹的关联问题，在跟踪四个交叉目标的情况下，关联正确率接近90%。...
5. 《基于电子雷达通信的追踪目标精度优化改进》PDF+DOC 在无需传感器系统中实现了工作性能良好、精准时间的航迹关联雷达通信，采用Bar Shalom-Campo航迹融合算法优化设计了无反馈形式的分布式航迹融合。理论分析表明，算法能够通过先验信息，实现运算量以及运算难度的降低。实验结果得到：改进的算法的雷达通信过程中误差明显小于单个传感器的误差；优化的航迹融......
6. 《一种改进的自适应航迹融合算法》PDF+DOC 讨论了C.Beugnon等提出的自适应航迹融合算法，分析表明该算法中隐含一个不正确的假设，即传感器航迹与全局航迹之间互不相关.鉴于此，提出一种新的改进算法，该算法修正了原算法中的错误假设，航迹相关性在两种距离测度的计算中予以考虑；并在继承原算法能自适应系统环境变化的优点的同时将航迹关联与融合相结合，......
7. 《基于曲线拟合的多传感器时间对准算法研究》PDF+DOC 由于二维Q分类数据融合解决不了时间不同步的问题，提出了一种基于最小二乘法曲线拟合的时间对准算法。介绍了该算法的2个基本原理：最小二乘法拟合原理和时间对准原理；仿真分析该算法对2个不同采样周期的传感器进行数据融合。仿真结果表明，该算法计算速度较快，融合效率较好。...
8. 《基于回归分析的航迹关联算法研究》PDF+DOC 在多传感器信息融合系统中，航迹关联的方式基本上都是基于两两关联的。在多目标环境下，这些关联方式加大了关联的次数，提高了关联的运算量。提出了基于回归分析的航迹关联算法，该算法首先选定主航迹，对航迹进行粗关联，对满足条件的点进行回归分析，根据相关系数的值判定航迹是否关联。仿真结果表明此方法能够很好地进行......
9. 《基于带输入估计变维滤波的多传感器信息融合》PDF+DOC 带输入估计变维滤波利用最小二乘法对系统未知输入进行估计，同时对机动运行开始时刻给出估计，从而有效地克服了输入估计算法和变维滤波各自在系统模型单一和机动运行开始时刻估计不精确方面的缺陷。考虑到多传感器信息融合系统可给出比单传感器更为精确的结果，基于带输入估计变维滤波，将系统状态融合和确定性输入融合相结......
10. 《分布异质传感器下的神经网络集成目标识别法》PDF+DOC 针对分布式信息融合结构、异质传感器条件下的目标识别问题，在以往采用单个神经网络进行目标识别的基础上，提出了基于神经网络集成的目标识别方法。给出了生成神经网络集成的具体方法，并构造了一个实际的空中目标识别系统。仿真结果表明，系统的目标识别性能明显优于单个神经网络的目标识别性能，具有较高的应用价值。...