《智能运输机器人的研究》PDF+DOC
作者:张增芳,胡迎春,陈庆宁
单位:广西科技大学
出版:《广西科技大学学报》2004年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGXGX2004020020
DOC编号:DOCGXGX2004020029
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在美国LegoMindstorms机器人的基础上进行了二次开发与研究。通过组装一个智能运输机器人模型,利用Lego机器人专用语言NQC来写控制程序,用VB作二次开发编写一个Mindscript语言的控制块编译器,使机器人能够自动识别物体,借助触动传感器和光电传感器感知物体的存在,由履带把物体传送到车上并把物体运送到预定的地点,再由履带把物体卸载下来,以一段优美的小音乐结束这段运输旅程。
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