作者：崔建伟 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2004年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2004060020 DOC编号：DOCIKJS2004060029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对手控器中手指关节空间狭小的特点 ，设计了一种基于Honeywell公司的磁阻芯片HMC15 12的微型机器人角位移测量装置。介绍了这种装置的原理和特性、测试电路及温度补偿方法、使用方法。标定实验结果表明 ，这种装置可在 0&#176；～ 180&#176；量程内获得 3mV/′的分辨力及 0 .1&#176；的精度 ，并具有足够的抗干扰特性。

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