作者：陈国良,黄心汉,王敏 单位：华中科技大学 出版：《华中科技大学学报(自然科学版)》2004年第S1期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZLG2004S10350 DOC编号：DOCHZLG2004S10359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据多传感器机器人控制器数据采集量大、数据融合算法复杂、系统实时性强的特点 ，提出了基于ADμC812和TMS32 0F2 0 6的双CPU结构的机器人信息采集与数据融合系统结构 .介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理以及接口电路 ，并给出了ADμC812子系统程序流程图 。

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