作者:王浩,朱林剑,孙守林,包海涛 单位:中国康复医学会;《中国组织工程研究与临床康复》杂志社 出版:《中国组织工程研究》2004年第02期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXDKF2004020300 DOC编号:DOCXDKF2004020309 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《仿生电动假手的研究》PDF+DOC2005年第07期 罗志增,王人成 《触觉传感与显示技术现状及发展趋势》PDF+DOC2016年第06期 帅立国,陈慧玲,怀红旗 《英国研发出电子机器人皮肤》PDF+DOC2017年第03期 《压阻式触觉传感器对法向力和剪切力的检测》PDF+DOC2018年第03期 许玉杰,孙英,尹泽楠 《光纤式机器人触觉传感器静态特性的实验研究》PDF+DOC1996年第06期 张今瑜,强锡富,张立勋,孟庆鑫 《机器人握力模糊控制系统》PDF+DOC1996年第04期 刘红霞,杨开明,黄明生 《工业机器人技术概述》PDF+DOC1986年第02期 王麟森 《机器人的触觉》PDF+DOC1980年第06期 梅家福 《具有触滑觉功能的肌电假手》PDF+DOC2004年第08期 姜明文,王人成,罗志增,金德闻,张济川 《具有触觉和滑觉的传感器及其信号处理电路》PDF+DOC2002年第04期 宋鹏飞,罗志增
  • 触觉和滑觉是人非常重要的信息来源,给肌电手安装合适的传感器,使肌电手具有某些触、滑觉功能,可以提高肌电手工作的智能化程度。通过提出一种触觉和滑觉的复合传感器完成触觉信号、滑觉信号的采集、转换和输出,实现肌电控制假手对易碎物体的无损伤抓取,使抓取物体更自然,控制更灵活。

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