《具有触觉和滑觉的肌电假手研究》PDF+DOC
作者:王浩,朱林剑,孙守林,包海涛
单位:中国康复医学会;《中国组织工程研究与临床康复》杂志社
出版:《中国组织工程研究》2004年第02期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXDKF2004020300
DOC编号:DOCXDKF2004020309
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触觉和滑觉是人非常重要的信息来源,给肌电手安装合适的传感器,使肌电手具有某些触、滑觉功能,可以提高肌电手工作的智能化程度。通过提出一种触觉和滑觉的复合传感器完成触觉信号、滑觉信号的采集、转换和输出,实现肌电控制假手对易碎物体的无损伤抓取,使抓取物体更自然,控制更灵活。
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