作者：陈森锦 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2004070260 DOC编号：DOCDZZZ2004070269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人的大脑并不是工作在真空里。它们需要与电机连接，以便让机器人运动；它们也需要与传感器连接，以便感知周围的情况。在大多数情况下，这些外部设备不能直接连接到机器人的计算机或微控制器。相反地，通常需要对这些输入进行特殊处理，以适合机器人大脑使用。本章讲述把真实世界的设备与计算机和微控制器连接起来的最常见，最实用的方法。为了读者方便起见，本章的一些内容与其他章有点重复以利于衔接。

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