作者：徐小云,颜国正,鄢波 单位：上海交通大学 出版：《上海交通大学学报》2004年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHJT2004080240 DOC编号：DOCSHJT2004080249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《微小管道涡流检测机器人系统研究》PDF+DOC2001年第02期 钱晋武,沈林勇,程维明,章亚男,杨建鸿,李劲松,叶琛,卞雪飞 《微小管道探测机器人系统》PDF+DOC2001年第02期 钱晋武,章亚男,沈林勇,程维明,杨建鸿,李劲松,叶琛,卞雪飞 《管道检测机器人的设计与开发》PDF+DOC2012年第03期 张艳玲,何庆中,王志鹏,顾文武 《基于周向导波的管道检测可行性分析》PDF+DOC2017年第32期 赵钰龙,李震,于灏 《管道轴向导波检测技术》PDF+DOC2019年第11期 郑玲慧,任尚坤 《常规机器人工作站集成方法》PDF+DOC 张德召 《微机器人技术发展现状》PDF+DOC1997年第06期 《移动式采摘机器人研究现状与进展》PDF+DOC2004年第02期 方建军 《锅炉承压管道无损检测机器人系统》PDF+DOC2003年第05期 鲁守银,刘兆龙,吕强,马培荪 《新型脉冲漏磁传感器的仿真设计与实验研究》PDF+DOC2010年第04期 杨宾峰,张辉,余付平,王韫江

    • 研制了适用于管径为400～650mm的煤气管道内缺陷自动探测系统.该系统由采用远程网络控制技术的管道机器人移动机构、无损检测传感器和地面工作站等组成.综述了管道检测机器人的系统总体设计、关键技术和性能实验.实验结果表明，所研制的管道检测机器人系统在管道中运行平稳，具有稳定的牵引力，其值可达1.404kN，适用于400～650mm管径的油气管道检测。

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