《多移动传感器多目标无源定位跟踪》PDF+DOC

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1. 《多传感器多目标无源定位跟踪算法研究》PDF+DOC 针对多站无源测向交叉定位在复杂环境下会产生大量虚假定位点问题，本文提出了一种对目标进行无源定位跟踪的新方法，即先通过数据聚类，确定目标数量；由此动态建立多模弹性神经网络，去除了大部份虚假点；再通过建立航迹树的方法来动态跟踪目标，去除弹性网络未去除的虚假点.该方法解决了大量虚假点存在的情况下，目标数量......
2. 《基于预测判定和无味滤波多目标无源跟踪算法》PDF+DOC 多传感器多目标无源交叉定位时存在虚假点的问题，且随着传感器和目标数量的增加，虚假点的数量也急剧增加。针对这个问题，提出了一种对目标无源定位跟踪的新方法，即首先通过判断预测点到传感器与目标构成的传感器目标测向方程的最小距离，来选取传感器目标测向方程，该算法可以有效避免大量虚假点的产生，以传感器目标测向......
3. 《利用雷达作为外辐射源侦察定位精度分析》PDF+DOC 测向交叉定位精度低，而时差定位需要3个接收站并且对时统的要求较高.为降低系统的复杂度同时保证较高的定位精度，提出利用雷达作为外辐射源进行侦察的测向距离和实现对目标进行定位.首先利用雷达作为外辐射源的测向距离和侦察定位的数学模型，分析了影响定位误差的因素；然后推导出理论定位精度的几何稀释(GDOP)；......
4. 《基于序贯式卡尔曼滤波的车辆定位新方法》PDF+DOC 车辆定位系统是智能运输系统中的一个重要组成部分，采用单个传感器观测目标往往定位不够准确。采用多个传感器同时测量目标是提高定位精度的重要途径，而采取合适的数据融合策略，有效利用这些信息是关键。为此，采用序贯式卡尔曼滤波方法对移动车辆进行定位，仿真结果显示了算法的有效性。...
5. 《多传感器数据融合技术》PDF+DOC 数据融合就是要为获得对目标的理解报告，把来自多信源的目标信息合并归纳成为一个多界面、多层次的信息处理过程。就同一类信源(雷达)的多传感器数据融合技术进行了研究，其中包括对辐射源的粗、精定位，目标位置跟踪、参数分类识别以及确定辐射源技术体制、属性等。...
6. 《高重频雷达精确快速定位的方法》PDF+DOC 贯穿于电子战整个过程的无源侦察定位在电子对抗中具有极其重要的作用。其中，时差定位具有较高的定位精度。本文在分析了对高重频雷达目标的时差定位的基础上，提出了基于时差和测向定位的方法，能较好地解决高重频雷达目标的定位问题和实现对目标的连续跟踪。...
7. 《多站无源定位最佳配置分析》PDF+DOC 为了提高多站无源定位精度，以LS算法的GDOP为基础对多站测向交叉定位的最佳配置形式进行了分析.指出当目标位于多传感器形成的闭合区域内、外侧时，其最佳配置形式是各相邻传感器间夹角相同，且传感器位于以目标位置(同时为坐标系原点)为圆心的外接圆上；如果在该最佳形式中没有对相邻夹角的限制，则LS算法可以达......
8. 《改进的基于几何约束的加权被动定位算法》PDF+DOC 在多传感器被动定位过程中，借助传感器之间的几何位置关系，可得到传感器和目标之间的三角函数约束。然后通过最优化方法计算各个传感器的测量误差，并用该误差修正测量值。由于最优化方法结果往往是局部最优值或者是近似最优值，导致在交叉定位过程中仍然会存在多个不重合的交叉点。本文考虑到目标定位误差不但受到传感器性......
9. 《一种提高组网雷达目标定位精度的算法》PDF+DOC 组网雷达中通过协方差交叉进行目标定位可以提高目标定位精度，首先从理论上对多雷达数据融合定位精度进行了误差分析，提出了一种可应用于工程实践的提高目标定位精度的算法。该算法利用多部雷达协方差交叉缩小目标定位误差，使目标定位精度得以提高。仿真数据及工程实践验证了它的正确性及合理性，在雷达组网工程中也得到良......
10. 《被动传感器快速数据关联算法研究》PDF+DOC 多站测向交叉定位法是无源定位方法中应用较多的一种，但该方法易产生大量虚假定位点。针对这个问题，提出了一种新的快速数据关联算法，即首先采用粗关联排除部分虚假点，再利用三维分配算法进行细关联，求出近似最优解。该算法可以快速削减候选关联集合的数目，并可简化关联代价的计算。仿真结果表明，该算法能够快速、准确......