作者：谭定忠,王启明,薛开,李金山 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2004年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2004030190 DOC编号：DOCJXYD2004030199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍一种基于多传感器的机器人操作器自动更换装置，由于在机器人腕部安装了微调节器，机器人与环境接触时具有很好的柔顺性，在作业时具有很高的刚度；对接时采用了视觉引导粗定位、光学引导精确定位和姿态调整及主被动混合柔顺控制策略，使机器人操作器自动更换过程中都能满足对接正常进行的几何约束条件和力学约束条件；机器人操作器自动更换装置结构简单、感知能力和环境适应能力强、更换迅速、可靠，具有很强的数据传输能力，可用在除水下之外的大多数极限环境条件下。

    📙 相关资料

    1. 《机器人末端操作器自动更换技术研究》PDF+DOC 为机器人配置工具库并使机器人具有自动更换操作器的能力，可以极大地提高工作于极限条件下机器人的作业能力和作业效率，文中介绍了一种基于多传感器的机器人操作器自动更换装置，由于在机器人的腕部安装了微调节器，机器人与环境接触时具有很好的柔顺性，在作业时具有很高的刚度；对接时采用了视觉引导粗定位、光学引导精确......
    2. 《传感器技术应用及发展趋势探析》PDF+DOC 传感器技术是现代科技中极具发展潜力的一项应用，通过对当前新型传感器技术的应用现状分析，提出了传感器技术在未来发展中的难题和挑战，最后就传感器技术的发展趋势和应用前景进行了探讨。...
    3. 《传感器的应用》PDF+DOC &lt；二&gt；神奇的“眼睛”——光电传感器人用眼睛可以观察、识别周围事物，并发出监测信号送入大脑。在自动控制系统中，光电传感器就是控制系统的“眼睛”，它能够观察和识别所需监测对象的变化，如数量、形状、长短、宽窄、颜色等，并将所观察到的变化通过光电传感器转换成电信号，送入系统主令部......
    4. 《多姿多采的传感器》PDF+DOC 自然界的许多生物，为了适应它生存的环境，生就了一副特殊的器官。狐狸有灵敏的耳朵，睡觉时一耳贴地，随时可听到来自远方的动静；猫头鹰有锐利的眼睛，在光...
    5. 《法兰克福机场行李检测》PDF+DOC 在法兰克福机场行李托运带上，电感和光电传感器确保行李的平稳托运。法兰克福机场的自动化行李传送系统的质量、性能堪称世界一流。73公里的传送带上18500件行李可以在1个小时内精准到位。图尔克电感式传感器和光电传感器确保行李盒子可靠运输。...
    6. 《超声波测距仪》PDF+DOC 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。超声波测距仪，可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。...
    7. 《无人机的侦察、监视用有效载荷现状与发展动向》PDF+DOC 介绍当前无人机为执行不同任务而装备和将要装备的各种有效载荷，包括电磁波传感器、光学传感器、音响传感器和核生化传感器等的现状与动向。...
    8. 《光电传感器在信息自动检测领域的应用探讨》PDF+DOC 随着科技的迅猛发展，复杂多样、瞬息万变的各种信息充斥着人们日常生活的方方面面；信息的自动检测、迅速获取已成为现代信息科学的一个新兴研究领域。鉴于光电半导体器件具有体积小、重量轻、结构简单、可靠性高等特点，使得其在工业、农业、医学、军事和空间科学技术等领域都得到了广泛的应用；随着光电器件、微电子技术的......
    9. 《飞思卡尔智能车设计中光电传感器的应用》PDF+DOC 随着汽车工业的不断发展，智能控制理论与技术广泛应用在运输工程上，智能汽车的设计走入人们的视野。路径识别是智能车系统设计中最主要的模块之一，该方案设计的情况，在很大程度上影响着智能车的性能。本文从智能车工作的基本原理入手，分析了光电传感器智能车道系统的设计情况，介绍了合理设计智能车的路径设别模块。...
    10. 《“微光电与系统集成”湖南省工程实验室成立》PDF+DOC 近日，湖南省发改委公布了2013年湖南省工程研究中心和工程实验室建设名单，金湘亮教授牵头申报的“微光电与系统集成”湖南省工程实验室获批立项。实验室面向现代电子信息产业发展对高性能集成电路的重大需求，开展新型CMOS光电传感器的基础理论与集成化、高速固体图像传感器系统集成信号处理、MEMS传感器专用伺......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。