《智能机器人多传感器实验平台的图像伺服系统》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《高精度伺服传感器信号模拟器》PDF+DOC 针对伺服传感器角度解调算法性能评估困难的问题，设计了可提供转子角位置及角速度真值信息的高精度伺服传感器信号模拟器。模拟器可模拟磁编码器、旋转变压器及增量式光电编码器输出信号。为降低系统的量化误差，采用DSP28335为CPU，DAC7664完成D/A转换。误差分析表明，所设计的伺服传感器信号模拟器精......
2. 《航天伺服电位计式位移传感器阻值影响分析》PDF+DOC 航天伺服电位计式位移传感器是一种广泛应用在军工、航空航天等领域的传感元件，主要用于伺服系统的信号测量和反馈，其性能直接影响伺服系统控制精度；随着航天技术的日益发现，箭弹总体对于伺服系统的控制精度的要求越来越高；为了提高电位计式位移传感器的输出精度，对电位计式位移传感器的自身各项阻值指标线性度；不对称......
3. 《基于深度学习的机器视觉儿童智能安防系统》PDF+DOC 人们生活水平的不断提高，家庭安防也逐渐成为人们关注的焦点，但是我国对儿童安全问题的重视程度和整体意识属于较差水平。所以，针对这一情况，我们设计了一套基于深度学习的机器视觉儿童智能安防系统，以树莓派作为核心控制器；还有传感器获取周围环境数据，从而实现烟雾报警、高低温报警、视频监控和室内外定位等功能；利......
4. 《基于机器视觉的智能魔方机器人研究综述》PDF+DOC 魔方机器人是一种能将任意打乱的魔方自动复原的机器人系统。作为智能机器人的一种，魔方机器人涉及机器人学、计算科学和机器视觉等多门学科。文中对当前魔方机器人的研究现状进行回顾和分析，将其划分为3个基本的功能模块，即魔方状态识别模块、复原步骤求解模块和复原动作执行模块，并从这3个方面对各种魔方机器人进行具......
5. 《智能装配机器人发展中涉及的问题》PDF+DOC 智能装配机器人的水平高低取决于它的四肢——机器人的构形，感官——传感器、机器视觉与大脑——计算机及其软件，包括信息处理与控制、它们的技术水平、通用性与灵活性.不仅如此，智能机器人要更好发挥作用还取决于它与生产环境的相互配合，包括：产品的设计与制造工艺，配套的工装夹具，自动装配过程的规划设计及其与 C......
6. 《应用于飞行模拟器的电动伺服加载系统》PDF+DOC 飞行模拟器操纵负荷系统是飞行模拟器的重要组成部分，是向飞行员提供操纵力的人感系统.介绍了操纵负荷系统的仿真方法和全数字式操纵负荷系统的工作原理以及电动伺服加载系统的原理和结构特点。...
7. 《便携式伺服系统动态性能分析仪》PDF+DOC 目前，伺服系统广泛用于加工机械、FA机械、医疗机械、机器人、自动组装线、半导体制造、部件组装和纺织机械等工业生产的各个领域中，但并没有专门的仪器分析伺服系统动态性能指标，给伺服系统的调试、维护带来不便。而在直流和交流伺服系统中，通过位置和速度传感器，反馈实际的输入状态，这些传感器忠实地检测伺服系统的......
8. 《硅钢片智能焊接系统设计》PDF+DOC 设计一种基于机器视觉的硅钢片智能焊接系统，通过CCD传感器对焊缝进行跟踪检测，采用数字图像处理算法对焊缝进行识别，并采用PID控制对焊接过程跟踪焊接。...
9. 《机器视觉成熟时》PDF+DOC 工程师们发现，机器视觉已经可以取代更加繁琐的基于单点传感器的系统。在我35年前刚开始接触机器视觉技术的时候，数码照相机还是实验室里的新鲜玩意，图像采集卡才刚刚进入市场，图像处理也还是一门暗房里的艺术。随着视觉技术逐渐成熟，图像传感器进入了百万像素时代，...
10. 《自动导航技术在农业工程中的应用研究进展》PDF+DOC 分析了GPS技术、机器视觉和多传感器融合技术在自动导航中的应用研究进展。GPS技术具有较高精度，机器视觉能够采集丰富的环境信息，而多传感器融合技术能够结合GPS技术和机器视觉等导航模式的优点，用不同的传感器可组合出高精度、高可靠性的导航策略。但GPS精度和可靠性容易受到环境因素的影响，机器视觉导航应......