《基于模糊技术的非线性系统目标跟踪融合算法》PDF+DOC
作者:杨廷梧,刘上乾,王海晏
单位:中国光学学会;中国科学院西安光学精密机械研究所
出版:《光子学报》2004年第06期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGZXB2004060220
DOC编号:DOCGZXB2004060229
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提出了一种基于模糊技术的非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法 .在基于卡尔曼滤波器的分布式融合算法中 ,利用模糊技术中的决策距离思想 ,对实时跟踪目标的多传感器进行动态分组 ,以获得在非线性系统中目标跟踪的最佳融合数据精度 .仿真结果证明 ,该算法是一种有效的分布式融合算法 。
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