《无序量测的次优递推滤波器》PDF+DOC
作者:余安喜,杨宏文,胡卫东,郁文贤
单位:中国电子学会
出版:《电子学报》2004年第06期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZXU2004060190
DOC编号:DOCDZXU2004060199
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在多平台多传感器组合跟踪等领域 ,由于通信的时间延迟 ,常常出现各传感器量测不能按照正常时序发送到数据处理中心的情形 .为解决无序量测的滤波问题 ,本文提出一种次优递推滤波器OOSMF(Out of SequenceMea surementsFilter) ,该滤波器估计精度高、计算量和存储量较小、输出无延迟 .仿真实验验证了算法的可行性和有效性
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