《永磁同步电机转子位置的无传感器自检测》PDF+DOC

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2. 《基于观测器的永磁电机转子位置和速度估计》PDF+DOC 永磁同步电机控制中机械传感器的存在使系统具有一定的缺陷，甚至在某些情况下系统将不能正常工作。为解决此问题，同时扩展电动机的应用范围，将基于反电动势的状态与跟踪观测器法相结合，给出了一种基于观测器理论的永磁同步电机转子位置和速度估计方法。反电动势通过对电流偏差的估计而获得，转子位置与速度则通过一个闭环......
3. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 永磁同步电机控制中机械传感器的存在使系统具有一定的缺陷，甚至在某些情况下系统不能正常工作。为解决此问题，将滑模观测器技术应用到PMSM矢量控制系统中，将基于反电动势的状态与跟踪观测器法相结合，给出了一种基于观测器理论的永磁同步电机转子位置和速度估计方法，并基于Lyapunov稳定性判据对滑模观测器的......
4. 《带离线参数辨识的降阶观测器PMSM无位置传感器控制》PDF+DOC 提出了一种带有离线参数辨识的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制方案。使用改进的基于解耦PMSM模型降阶反电动势观测器来估计转子位置与速度，提出一种极点配置方案，简化了降阶观测器的结构，同时分析了模型参数变化对位置估计误差的影响并且基于稳定性分析推导出交轴电流允许的极限值。在电机静止状态下，使用......
5. 《基于卡尔曼滤波和高频信号注入法的永磁同步电机转子位置自检测》PDF+DOC 永磁同步电机的运动控制是一个强耦合的非线性动态控制系统，而且在控制过程中测量数据带有噪声，采用传统的线性控制理论很难达到系统要求.提出一种非线性系统的随机观测器——卡尔曼位置观测器，它用于高频信号注入法下的转子位置检测.利用脉动高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置自检测，将产生的高频载波电流解调后......
6. 《基于高频信号注入法的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 介绍了一种基于永磁同步电机空间凸极追踪的转子位置无传感器自检测的方法。该方法采用高频电压载波注入法，通过采用外差法的转子位置跟踪观测器完成了转子位置信息的提取，实现无机械位置传感器的电机转子位置的检测。并通过仿真证明了这种方法的可行性。...
7. 《基于锁相环的永磁同步电机无位置传感器控制技术研究》PDF+DOC 本文针对低速永磁同步电机给出了基于高频旋转电压注入的永磁同步电机转子位置自检测方法，该系统采用锁相环作为转子位置观测器。最后本文在Matlab/Simulink软件下对无位置传感器控制系统进行了仿真，仿真结果验证了该方法的可行性。...
8. 《电梯用永磁同步电机无速度传感器矢量控制研究》PDF+DOC 研究了一种基于模糊观测器的PMSM无速度传感器矢量控制系统，阐述了其控制原理，介绍了模型观测器设计。数字仿真试验验证了其控制系统性能良好，在0～4 000 r/min转速范围内能够得到较高的转子位置和速度估算精度。...
9. 《基于非线性观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 为实现永磁同步电机(PMSM)无传感器控制，设计一种对两相静止坐标系下的PMSM模型进行状态重构的非线性观测器来估计转子位置和速度。设计的非线性观测器中不含转速，可使转速变化对观测器性能基本无影响，从而提高了观测精确度。采用基于积分切换的滑模变结构控制器代替了传统的比例-积分-微分(PID)控制中转......
10. 《PMSM扩展状态滑模观测器及转子位置和速度估算》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器抖振问题，提出一种基于电流和磁链为变量的PMSM扩展状态方程的自适应滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面，当滑模运动发生时，电流观测误差为零，等效控制信号包含磁链误差相关信息。通过反馈矩阵将等效信号输入到磁链观测方程中，磁链观测误差渐进收敛到零。......