《基于Arduino单片机的解魔方机器人——控制部分》PDF+DOC
作者:刘远法,周屹
单位:安徽科技情报协会;中国计算机函授学院
出版:《电脑知识与技术》2016年第07期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDNZS2016070740
DOC编号:DOCDNZS2016070749
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解魔方机器人课题为了适应对机器人智能化的要求,选择竞技类机器人作为研究对象,研究设计了解三阶魔方机器人,能够为提高竞技类机器人的智能化水平做出贡献。本设计基于Android平台,颜色传感器作为颜色识别系统,机械手臂作为操纵设备,完成对任意魔方状态的初始还原。机械控制作为解魔方机器人的神经中枢,是机械结构执行算法的纽带。
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