《无导轨全位置行走光电实时跟踪球罐焊接机器人》PDF+DOC
作者:
单位:农业部乡镇企业发展中心
出版:《中国.城乡桥》2004年第06期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXZJS2004060330
DOC编号:DOCXZJS2004060339
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一种无导轨全位置行走光电实时跟踪球罐焊接机器人,由爬行机构和自动跟踪系统两大部分组成。爬行机构采用横跨式磁性轮车式结构的爬行车体,直接吸附于球罐表面而爬行,而自动跟踪系统由传感器、PLC控制系统箱、两维跟踪
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