作者：冯金光,周华平 ,马宏绪 单位：北京信息科技大学 出版：《传感器世界》2004年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGSJ2004090010 DOC编号：DOCCGSJ2004090019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于CAN总线的航空发动机智能压力传感器设计》PDF+DOC2019年第10期 赵泽平,彭靖波,徐若淞 《基于CAN总线的航空发动机智能执行机构的设计》PDF+DOC2006年第06期 胡金海,钱坤,谢寿生,何秀然,侯胜利 《基于CAN总线的运动控制系统的设计》PDF+DOC2005年第07期 柳吉龄,张宇河,张洁 《基于CAN总线的仿人机器人力信息检测系统》PDF+DOC2004年第S1期 王剑,马宏绪 《CAN智能传感器设计》PDF+DOC2011年第01期 柳吉龄,宋学会,张洪彬 《基于CAN总线的挖掘机数据采集系统设计》PDF+DOC2010年第02期 吴彤峰,吴志强,李壮 《基于DSP在CAN总线上汽车水温的采集与检测》PDF+DOC2010年第04期 刘博,曲伟,曲宙 《基于CAN总线的自主式移动机器人通信系统研制》PDF+DOC2008年第05期 于士友,杨杰,刘大维,郑旭光 《基于CAN总线的雷达阵面液冷综合监控系统设计》PDF+DOC2015年第04期 朱鹏飞,薛峰,顾达飞 《基于CAN总线智能传感器网络应用层协议设计》PDF+DOC2013年第06期 商志刚,马晓川,朱昀,刘大鹏

    • 提出了一种以CAN总线为通信工具，DSP 芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构，配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式，适合于仿人步行机器人的分布式运动控制系统。整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠，可以显著提高仿人机器人的运动性能。

    📙 相关资料

    1. 《基于CAN总线的航空发动机智能压力传感器设计》PDF+DOC 分布式控制系统是未来航空发动机控制系统的发展方向，其中智能传感器的设计具有十分重要的意义。文中提出了一种基于CAN总线的航空发动机分布式控制系统智能压力传感器，设计了基于DSP的硬件电路，通过DSP实现了压力传感器的温度补偿和与CAN总线的通信。通过实验证明了智能压力传感器符合航空发动机控制的精度要......
    2. 《基于CAN总线的航空发动机智能执行机构的设计》PDF+DOC 分布式控制是未来航空发动机控制系统的重要发展趋势.作为航空发动机分布式控制系统的主要组成部分，提出了一种基于CAN总线的智能执行机构的设计方案，并给出了具体的硬件电路和软件算法.DSP实现智能执行机构的程序控制和自诊断，CAN总线完成发动机中央处理器与DSP的数据交换，步进电机实现精确的自整角机传感......
    3. 《基于CAN总线的运动控制系统的设计》PDF+DOC 为同时实现运动控制系统的开放式通信和分布式控制，将CAN总线应用到系统各组成部分的通信控制中；以PC机为上位机，80C196KC单片机为智能节点的核心，设计了CAN适配卡及各智能节点，进而构成总线式运动控制系统；该系统是一个具有通用性的基于CAN总线的工业测控系统；该系统与传统的控制系统相比更易于改......
    4. 《基于CAN总线的仿人机器人力信息检测系统》PDF+DOC 通过对五维力 /力矩传感器的电路结构和已经建立的仿人机器人运动控制系统结构分析 ，提出了一种基于CAN总线的力信息检测系统 .主要介绍了设计思想和方案 ，对接口电路设计的硬件结构和软件流程进行了详细的阐述 .所设计的系统已应用于仿人机器人的力信息采集 ，通过实验证明能够较好地完成力信息的实时采集与传......
    5. 《CAN智能传感器设计》PDF+DOC 介绍了应用于某分布式运动控制系统的CAN智能传感器节点的软硬件设计。节点由80C196单片机最小系统、CAN通讯接口、位置检测模块等组成。节点设计方法适用于通用性的CAN总线工业测控系统。...
    6. 《基于CAN总线的挖掘机数据采集系统设计》PDF+DOC TMS320 F2812 DSP运算和数据处理能力强，STC 89C52通用性好，应用广泛，设计出基于二者的CAN通讯系统，给出系统各节点的硬件原理图和软件流程图，以及传感器信号调理电路.结合转速传感器，将此通讯系统应用于挖掘机数据采集中，取得了良好的效果。...
    7. 《基于DSP在CAN总线上汽车水温的采集与检测》PDF+DOC 介绍了TMS320LF2407A在CAN口上的应用，主要包括了关于DSP与CAN总线的连接，汽车水温参数的采集与数据分析，以及产生误差的原因和需要注意的方面等。...
    8. 《基于CAN总线的自主式移动机器人通信系统研制》PDF+DOC 针对自主式移动机器人实时导航的需要，提出了一种基于CAN总线的自主式移动机器人通信系统。该通信系统利用2条CAN总线把上位计算机、传感器模块和运动控制器连接在一起，降低了系统的连线数量，提高了系统的可维护性。实验表明，该系统通信可靠、实时性好、扩展性强，具有较高的实用价值。...
    9. 《基于CAN总线的雷达阵面液冷综合监控系统设计》PDF+DOC 液冷设备对相控阵雷达天线冷却和产品安全至关重要，需要设计快速、准确的监控系统对其状态进行监控和处理；采用实时性、可靠性较高的CAN现场总线技术和多级综合控制技术，实现了液冷系统自动闭环控制、监测信息共享及雷达系统级决策控制；综合监控系统可以实时、全面的监控液冷系统状态，对故障自动准确处理，已应用于某......
    10. 《基于CAN总线智能传感器网络应用层协议设计》PDF+DOC 以智能传感器网络为背景，在CAN V2.0技术规范的基础之上提出了基于CAN总线的智能传感器网络的应用层通信协议。首先根据传感器之间相互独立，数据传输量小的特点设计了一种扩展帧的数据传输格式。设计了方便快捷的设备管理机制、数据收发机制及测试界面，实现了智能传感器网络的数据传输，解决了针对智能传感器网......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。