《应用CMOS图像传感器的足球机器人视觉系统硬件设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较》PDF+DOC 简单介绍了全自主足球机器人比赛系统。设计了全自主足球机器人视觉系统的典型电路，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、EPM7128及TMS320VC5402，并详细分析了系统的时序关系。给出了典型电路的变型设计，并进行了比较。...
2. 《基于CMOS图像传感器的嵌入式图像采集与格式转化》PDF+DOC 开发了一种基于CMOS图像传感器的嵌入式图像采集系统。该系统实现了图像有效采集传输的功能，将采集到的Bayer格式数据转化为RGB格式，采用嵌入式系统有利集成化、小型化设计。...
3. 《一种CMOS图像传感器图像采集与测试系统的设计》PDF+DOC 设计了一种CMOS图像传感器图像采集与验证系统。系统采用了FPGA(Field-Programmable Gate Array)+USB(Universal Serial Bus)的模式，以FPGA芯片Cyclone III系列EP3C120F484C7N为核心控制芯片和以CYPRESS公司的CY7......
4. 《吸尘机器人视觉系统设计》PDF+DOC 在分析了国内外自主吸尘机器人研究现状的基础上，设计了一种应用于自主吸尘机器人的视觉图像采集与处理系统。首先分析了系统结构，并对系统中TMS320C6713DSP和CMOS图像传感器的应用进行了介绍，然后详细分析了图像采集控制部分。试验结果表明，系统符合自主吸尘机器人视觉的要求，同时也可供其他机器人视......
5. 《一种CMOS型的耐辐射图像采集系统》PDF+DOC 设计并实现了一种基于CMOS型图像传感器的高耐辐射图像采集系统。根据应用环境提出了相应的系统构架，通过FPGA的控制，使各个模块协调工作，完成从辐射区的图像采集到上位机的图像显示的全过程。主要介绍该采集系统的系统构架及控制软件部分，并针对系统中相应的要点及工作中出现的一些问题给出了相应的解决方法。...
6. 《基于DSP的图像采集与处理的硬件设计》PDF+DOC 随着DSP功能不断增强，其应用领域也不断扩大。本文叙述了如何设计添加CMOS数字图像传感器的低端嵌入式DSP系统，及设计硬件调试程序、MATLAB图像处理程序，用来实现图像采集处理的功能。文中给出了一个在低端嵌入式系统中实现图像采集功能的硬件设计方案，该方案具有性价比高，实用性强等优点，可广泛应用于......
7. 《基于OV7620的机器人视觉导航系统设计》PDF+DOC 视觉导航技术是移动机器人智能化研究的关键技术。本文介绍了一种基于CMOS图像传感器OV7620的视觉导航系统，通过分析OV7620的工作机理，采用FPGA和FIFO存储器协调工作进行图像采集缓冲，同时利用高速单片机实现视觉导航算法。实验表明本系统设计合理，集成度高，控制精确，有一定的实用价值。...
8. 《基于OV6630图像传感器和DSP的图像采集系统设计》PDF+DOC 随着CMOS图像传感器技术的发展，CCD图像传感器显然将被逐步取代，而单片机也越来越不能像DSP那样满足测量和控制系统中数据采集的速度要求。因此，本文提出了一种基于DSP和CMOS图像传感器的图像采集实现方案，给出了该系统的硬件搭建和应用程序开发流程。实验结果表明，该系统速度高，控制调试灵活方便，能......
9. 《基于DSP的号码图像实时采集系统》PDF+DOC 针对便携式号码图像采集与处理设备，设计了一种基于DSP的号码图像实时采集系统。系统以DSP为核心处理单元，采用CMOS图像传感器采集图像数据，并将图像数据直接保存到系统指定的位置。设计中以CPLD为数据采集逻辑控制单元，实现同步时序控制及并串数据转换功能。实验表明，系统可按15幅/秒的速度实时采集到......
10. 《基于DSP网的嵌入式视觉系统》PDF+DOC 介绍了基于以太网技术和DSP技术嵌入式视觉系统。系统采用CMOS图像传感器直接获得数字图像，经DSP处理后通过以太网传至PC机或视觉网络。系统中还扩展了带触摸屏的TFT液晶屏，可以自成系统的完成图像的采集处理任务。本文给出了系统的硬件设计方案，以及CMOS图像传感器的控制和图像的采集传输的软件流程，......