《基于CAN总线的仿人机器人力信息检测系统》PDF+DOC
作者:王剑,马宏绪
单位:华中科技大学
出版:《华中科技大学学报(自然科学版)》2004年第S1期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHZLG2004S10490
DOC编号:DOCHZLG2004S10499
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,马宏绪
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通过对五维力 /力矩传感器的电路结构和已经建立的仿人机器人运动控制系统结构分析 ,提出了一种基于CAN总线的力信息检测系统 .主要介绍了设计思想和方案 ,对接口电路设计的硬件结构和软件流程进行了详细的阐述 .所设计的系统已应用于仿人机器人的力信息采集 ,通过实验证明能够较好地完成力信息的实时采集与传送 。
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