作者：肖岸文,佘致廷 单位：中国有色金属学会;长沙矿山研究院 出版：《矿业研究与开发》2004年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKYYK2004050170 DOC编号：DOCKYYK2004050179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决参数固定的常规PID速度调节器易受电机参数变化的影响而很难达到高精度的控制要求这一问题，设计了一种模糊自适应PID速度调节器。该调节器能根据当前速度误差和速度误差变化率，借助模糊经验推理出常规PID控制器的比例修正系数cp、积分修正系数ci和微分修正系数cd，实时在线调整常规PID控制器的参数。将之应用于无速度传感器直接转矩控制系统中，提高了系统的响应速度和稳态精度。仿真结果验证了本设计的有效性。

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