作者：吴志刚,南余荣 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2004年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2004080080 DOC编号：DOCJCYY2004080089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文针对无速度传感器直接转矩控制的交流伺服系统 ，运用滑模变结构控制理论 ，设计了一种滑模变结构控制器 ，并对常规滑模控制器存在的抖动问题提出一种改善方法 ，即在滑模控制器后加一个模糊比例积分环节。仿真实验证明了该控制器设计方法的有效性

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