作者：李泉溪,聂凯,廉明涛 单位：河南理工大学 出版：《河南理工大学学报(自然科学版)》2004年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGXB2004030190 DOC编号：DOCJGXB2004030199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了由33个红外反射传感器阵列组成的引导线测量系统，用A D转换技术提高对引导线判断的准确性.为了使机器人运动更灵活，设计的机器人即能在半径为已知的圆弧上快速移动，也能在半径为未知的情况下快速移动.使用了80C552单片机的PWM技术.提出了两轮转速比的确定方法和智能调向技术。

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