作者：李伟彤,司锡才 单位：中国航天科工集团公司第三研究院第八三五八研究所 出版：《红外与激光工程》2004年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHWYJ2004020210 DOC编号：DOCHWYJ2004020219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • Kalman滤波是一种应用非常广泛的状态估计算法，基于信息融合的Kalman滤波包括状态向量融合和测量融合两种方法。传统的Kalman方法(TTF)具有较低的估计误差和很长的计算时间。提出的状态向量和测量向量的融合模型MTF利用局部融合信息给出一种更好的状态估计，计算时间短，性能也比TTF高。

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