作者：宋光明,卞亦文,高理富,葛运建,戈瑜 单位：信号处理学会;微弱信号检测学会;南京航空航天大学 出版：《数据采集与处理》2004年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJCJ2004010080 DOC编号：DOCSJCJ2004010089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人所需要的多种传感器和执行器的兼容与接口问题日益突出 ，为降低建立和维护机器人感知系统的成本与复杂度 ，提高可靠性 ，本文基于智能化、网络化的设计思想 ，借助 IEEE1 45 1智能变送器接口标准和现场总线技术 ，搭建了一个分布式、开放的机器人网络化感知系统。并针对传感器即插即用和传感器静、动态标定与性能评估等需求 ，详细介绍了感知系统的软硬件构成与网络接口设计。实测结果表明 ，系统运行稳定 ，实时性良好 ，为机器人实现更高级智能 ，完成更复杂任务提供了一个可靠的平台。

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